O imperativo é o modo verbal que expressa uma ordem, um pedido, uma recomendação.

A expressão "por favor" atribui-lhe um pedido. Ex.: Por favor, traga-me um café. Sem a palavra "por favor", atribui-lhe uma ordem. Ex.: Traga-me um café.

Exemplos:

Pare! (ordem - 3ª pessoa) / Pára! (ordem - 2ª pessoa)

Vá buscar sua irmã na escola! (ordem - 3ª pessoa) / Vai buscar tua irmã na escola! (ordem - 2ª pessoa)

Não existe a primeira pessoa do singular do modo imperativo. Os pronomes ficam depois dos verbos conjugados.

Temos imperativo negativo e imperativo afirmativo. No imperativo negativo, devemos colocar na frente a palavra "não" (não + verbo + pronome). Os pronomes "ele" e "eles" serão substituídos por "você" e "vocês" respectivamente.

Querer, gostar, amar. 

Três verbos sem imperativo.